Спутник Ио является самым «вулканическим» образованием в Солнечной системе. Вся его поверхность покрыта кратерами вулканов. Кроме того, учёные выяснили, что слои литосферы не изменились с того времени. Хотя ранее считалось, что слои были намного горячее, чем в наше время.